2018年7月26日，由奥地利RIEGL公司推出的miniVUX-1DL系统抵达天津港，并于次日完成了与大疆M600 Pro多旋翼无人机的集成工作。

    在此感谢北京凌空远航科技有限公司在设备集成过程中的全力支持。

    RIEGL miniVUX-1DL系统是专门针对无人机带状巡线应用推出的无人机载激光扫描系统。整套系统由miniVUX-1DL激光器、Applanix APX15惯导、索尼a6000微单相机及美国Antcom公司的GPS组成。激光器采用正下方46°圆形扫描，有效测距高达200米，测距精度15mm，重复精度10mm，激光器发射功率100,000 Hz。圆形扫描点云分布均匀，每秒十万点发射功率均匀分布在正下方46°圆形范围内，点云密度高，且可以穿透植被，数据获取有效性高，效率高。

图 RIEGL miniVUX-SYS

    当miniVUX-1DL系统与大疆M600pro集成后，整套系统方便运输，可以快速展开作业，系统续航时间可达25分钟。以18m/s航速飞行，相对高度80m的情况下，点云最稀疏部分密度可达52 pts/m2，边缘最密集部分密度可达316 pts/m²。

图 miniVUX-SYS与大疆M600 Pro飞机进行集成

图 大疆工程师进行miniVUX-SYS与M600 Pro集成中遥控模块的更改

    整套系统非常适用于各种带状扫描，如电力巡线，公路铁路应用等，目前已有多家相关用户预约演示。

图 集成后的大疆M600 Pro飞机与RIEGL miniVUX-SYS系统