如果您的激光雷达系统由 RIEGL原厂集成 而且采用了 Applanix APX系列 的惯导；

    如果您在使用过程中，在RiPROCESS工程文件夹的02_INS-GPS_RAW\02_FULL\INS-GPS_1中出现了 航迹文件丢失 的问题，如下图；

图 航迹文件记录不完全

    那么请您注意：此问题与APX上使用的FTP-Server有关，您的航迹数据文件仍然 完整 地存储在APX惯导中。请删除APX惯导中2019年之前存储的航迹文件以保证激光雷达在以后的作业中可以顺利下载航迹文件。

以下为删除APX惯导中航迹文件的步骤：

    删除后的文件无法恢复！

    1. 使用网线将激光雷达与电脑连接起来；

    2. 启动激光雷达并等待激光雷达完全启动；

    3. 更改本地连接的IP（如：192.168.0.111），子网掩码：255.255.255.0，网关可以忽略；

    4. 打开浏览器；

    5. 在地址栏内输入激光雷达的序列号并在其后追加“:8080”，如S2221234:8080；

    6. 等待片刻后会连接至APX惯导的登录界面；

    7. 用户名：guest；密码：applanix

    8. 点击 DATA LOGGING；

    9. 点击 DATA FILES；

    10. 点击 INTERNAL；

    11. 下载您所需要的航迹文件；

    12. 删除2019年以前记录的航迹文件；

    13. 关闭浏览器然后关闭激光雷达。