VZ-600i是RIEGL新一代的专业地面激光扫描仪，它有着多功能、高效率、高性能、轻量化、快速便捷及全自动实时拼接的性能特点，可应用于建筑信息模型（BIM）、建筑、工程、施工、古建、铁路等工作领域。
优越的性能——3毫米的测量精度，延长扫描可达到1毫米，在10米处以6毫米点间距进行高分辨率扫描的时间不到30秒，通过实时配准实现每小时超过60站扫描， 脉冲重复频率高达2.2MHz, 集成三个内置相机和GNSS，整机重量不到6千克 。
使用范围广泛——可用于竣工测量、交通事故现场调查、公共安全取证、考古和文化遗产文献、林业等。
具有高精度实时自动拼接特色功能——此功能将提高您在建筑、工程、施工、建筑信息模型（BIM）等室内和室外应用中的工作效率。
性能优势
高效率 ● 一键操作 ● 同时扫描和图像获取 ● 实时自动拼接 ● 使用RiSCAN PRO中的一键处理工具实现自动化作业，同时提供详细PDF报告 | 高性能 ● 脉冲重复频率高达2.2MHz ● 扫描速度高达420线/秒 ● （10m处分辨率6mm）扫描时间30秒 ● 数据下载速度高达500MB/s |
多功能 ● 可用于多种场景 ● 室内或室外三维扫描 ● 短距离和长距离扫描 ● 轻量化（重约6kg) ● 支持用户编写Python应用 | 便携性 ● 可改装为机器人系统（使用ROS系统） ● 可用于移动测量 ● 可用于RIEGL VMR机器人轨道测量系统 ● 多样化的安装平台 |
主要特点 ● 3D 位置精度 3 毫米（延长扫描可达到1毫米） ● 短测程和长测程 ● 扫描时间 30 秒 ● 重量 6 公斤 ● 实时拼接 ● 防护等级 IP64 ● 集成三个内置相机和GNSS ● 使用范围广泛，高精度实时自动拼接特色功能 | 主要应用 ● 考古和文化遗产 ● 城市规划 ● 土木工程 ● 竣工测量 ● 建筑和立面测量 ● 建筑信息模型 (BIM) ● 事故现场调查和取证 ● 应急管理 ● 隧道测量 ● 林业 ● 研究 ● 监控 |
VZ-i系列产品对比
性能指标 | RIEGL VZ-400i | RIEGL VZ-600i | RIEGL VZ-2000i |
测量原理 | 脉冲式 | 脉冲式 | 脉冲式 |
最大扫描距离 | 800米（自然目标：反射率≥90％） | 910米（自然目标：反射率≥90％） | 2500米（自然目标：反射率≥90％） |
最近扫描距离 | 1.5米 | 0.5米 | 1米 |
重量 | 9.8kg | 小于6kg | 9.8kg |
激光发射频率 | 1200,000点/秒 | 2200,000点/秒 | 1200,000点/秒 |
扫描精度 | 3mm（100米处，重复扫描） | 最高可达1mm | 5mm（单次扫描） 3mm（重复扫描） |
扫描角度 | 垂直100°，水平360°（配置云台后可实现垂直360°扫描） | 垂直105°，水平360°（配置云台后可实现垂直360°扫描） | 垂直100°，水平360°（配置云台后可实现垂直360°扫描） |
影像采集方式 | 外置同轴高清数码单反相机全景＞1.45亿像素，方便自主升级） | 内置3×1200像素CMOS彩色相机，也可支持外置单反相机 | 4,575万像素（单帧） |
操控方式 | 自身高分辨率触摸屏、iPad、手机，自带无线 | 7英寸触摸屏1280×800分辨率，可支持平板 | 自身高分辨率触摸屏、iPad、手机，自带无线 |
激光等级 | 一级安全激光 | 一级安全激光 | 一级安全激光 |
内置GPS | 内置GPS接收机 | 内置GPS接收机 | 内置GPS接收机 |
云存储 | 支持4G网络实时上传 | 支持4G网络实时上传 | 支持4G网络实时上传 |
全回波/多回波技术 | 具备（独一无二） | 具备（独一无二） | 具备（独一无二） |
数据存储方式 | 内置1T固态存储硬盘（同时可外接USB及硬盘存储） | 内置1T固态存储硬盘，可支持480G存储卡 | 内置1T固态存储硬盘（同时可外接USB及硬盘存储） |
内置罗盘精度 | ±5° | ±5° | ±5° |
倾斜补偿精度 | ±10°（补偿范围大） | ±10°（补偿范围大） | ±10°（补偿范围大） |
内置IMU | 有 | 有 | 有 |
仪器内部自动拼接功能 | 实时自动拼接 | 实时自动拼接 | 实时自动拼接 |
供电方式 | 外置NIMH电池，可连续工作5小时，符合民航运输条例 | 内置2×锂电池，也可选择外置NIMH电池，可连续工作5小时，符合民航运输条例 | 外置NIMH电池，可连续工作5小时，符合民航运输条例 |
工作温度 | -40°C—50°C（包含极限工作环境温度） | -40°C—50°C（包含极限工作环境温度） | -40°C—50°C（包含极限工作环境温度） |
防护等级 | IP-64 | IP-64 | IP-64 |
应用领域 | 文物考古、滑坡监测、数字城市、岩土工程、隧道测量、地形测量、矿山测量、土方量计算、地质灾害扫描、集成移动式扫描系统 | BIM、公路取证、林业、铁路、文物考古、滑坡监测、数字城市、岩土工程、隧道测量、地形测量、矿山测量、土方量计算、地质灾害扫描 | BIM、公路取证、林业、铁路、文物考古、滑坡监测、数字城市、岩土工程、隧道测量、地形测量、矿山测量、土方量计算、地质灾害扫描 |
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