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新产品介绍 -miniVUX-HA
发布日期:2022年10月21日 13:13   发布者:北京富斯德科技   浏览次数:105   

        miniVUX-HA是RIEGL最新一代的移动激光扫描仪,它是由RIEGL经典的miniVUX系列雷达传感器进一步升级而来。它拥有一种特别适用于移动激光扫描应用的新型雷达传感器,这款极其轻巧紧凑的激光扫描仪采用坚固的铝制外壳,是体积小巧、方便携带且高性价比的移动激光测量系统。


RIEGL_miniVUX-HA.jpg


        该RIEGL先进的 Waveform-LiDAR 技术能够实现数字信号处理,多目标探测(在植被茂密的区域依旧具有出色的透射能力),精确校准振幅和反射率,从而获取信息丰富高精度的点云数据。”数据既可以存储在SD卡上,也可以通过TCP/IP接口传输。

        RIEGL miniVUX-HA 的测量速度高达 30万点/秒,扫描速度高达125 线/秒,扫描视场角360° ,测量精度为10毫米。

        以上特点使得miniVUX-HA适用于多种环境的数据采集。该激光雷达是RIEGL VMY集成了惯导和相机的车载测图系统的核心部件。




性能优势


高性能

● 测量精度/重复精度为10mm

● 同时扫描和图像获取

● 多相机获取图像

高效率

● 脉冲重复频率100 kHz / 200 kHz / 300 kHz(可选)

● 测量速率高达 300,000 点/秒

● 扫描速度高达 125 线/秒

● 回波信号强度高达16位高分辨率强度信息


多功能

● 可用于多种场景/行业

● Waveform-LiDAR 技术实现数字信号处理与多目标探测


便携性

● 无体积小巧、重量轻,方便携带




主要特点


● 激光脉冲重复频率100 kHz / 200 kHz / 300 kHz,可选

● 测量速率高达 300,000 点/秒

● 扫描速度高达 125 线/秒

● 最小测距 1 米

● 结构紧凑,且非常轻便(1.85 公斤/4.1 磅)

● 视场角 360°

● 坚固的铝制外壳

● 独特的数字回波技术和在线波形处理技术

● 单个脉冲最大回波数量:5

● 供IMU使用的机械及电气接口

● 设计人性化便于集成和安装




主要应用


● 交通基础设施测绘

● 城市建模

● 竣工测量

● GIS 制图和资产管理

● 用于自动驾驶的高精地图

● 路面管理

● 快速获取建筑工地和散装数据

● 露天矿测量




miniVUX 系列产品对比


性能指标

miniVUX-1UAV
miniVUX-2UAV

miniVUX-3UAV

miniVUX-HA

测量原理

脉冲式

脉冲式

脉冲式

脉冲式

最高脉冲重复率

100 kHz

100 kHz / 200 kHz(可选)

100 kHz / 200 kHz / 300 kHz(可选)

100 kHz / 200 kHz / 300 kHz(可选)

测量速率

100,000 点/秒

200,000 点/秒

200,000 点/秒

300,000 点/秒

扫描速度

100 线/秒

100 线/秒

100 线/秒

125 线/秒

最大测距

330 m

330 m

330 m

270 m

测量精度

15 mm

15 mm

15 mm

10 mm

重复精度

10 mm

10 mm

10 mm

10 mm

激光发散度

1.6 × 0.5 mrad

1.6 × 0.5 mrad

1.6 × 0.5 mrad

1.6 × 0.5 mrad

激光光斑大小

160 × 50 mm @ 100 m

160 × 50 mm @ 100 m

160 × 50 mm @ 100 m

160 × 50 mm @ 100 m

最大视场角

360°

360°

360°

360°

重量

1.55 kg 

2 kg

2 kg

1.85 kg 

激光等级

一级安全激光

一级安全激光

一级安全激光

一级安全激光

全回波/多回波技术

具备(独一无二)

具备(独一无二)

具备(独一无二)

具备(独一无二)

多目标探测能力

具备(独一无二)

具备(独一无二)

具备(独一无二)

具备(独一无二)

实时波形分析

可以

可以

可以

可以

适用平台

船只、火车、道路和越野车辆等多平台

船只、火车、道路和越野车辆等多平台

船只、火车、道路和越野车辆等多平台

船只、火车、道路和越野车辆等多平台

外置相机

最多可连接2个相机单元

最多可连接2个相机单元

最多可连接2个相机单元

最多可连接5个相机单元

数据存储方式

可存储在SD卡上,也可通过TCP/IP接口传输

可存储在SD卡上,也可通过TCP/IP接口传输

可存储在SD卡上,也可通过TCP/IP接口传输

可存储在SD卡上,也可通过TCP/IP接口传输

防护等级

IP-64

IP-64

IP-64

IP-64

温度范围

 -10℃ ~ +40℃(工作)/ -20℃ ~ +50℃(保存) 

 -10℃ ~ +40℃(工作)/ -20℃ ~ +50℃(保存) 

 -10℃ ~ +40℃(工作)/ -20℃ ~ +50℃(保存) 

 -10℃ ~ +40℃(工作)/ -20℃ ~ +50℃(保存) 

输入电源电压

11 ~ 32 V DC

11 ~ 34 V DC

11 ~ 34 V DC

11 ~ 34 V DC

应用领域

农业和林业

冰川和雪地测绘

考古与文化遗产保护

施工现场监测

山体滑坡监测

农业和林业

冰川和雪地测绘

考古与文化遗产保护

施工现场监测

山体滑坡监

农业和林业

冰川和雪地测绘

考古与文化遗产保护

施工现场监测

山体滑坡监测

交通基础设施测绘

城市建模

竣工测量

GIS 制图和资产管理

用于自动驾驶的高精地图

路面管理

快速获取建筑工地和散装数据

露天矿测量