miniVUX-HA是RIEGL新一代的移动激光扫描仪，它是由RIEGL经典的miniVUX系列雷达传感器进一步升级而来。它拥有一种特别适用于移动激光扫描应用的新型雷达传感器，这款极其轻巧紧凑的激光扫描仪采用坚固的铝制外壳，是体积小巧、方便携带且高性价比的移动激光测量系统。
Waveform-LiDAR 技术能够实现数字信号处理，多目标探测（在植被茂密的区域依旧具有出色的透射能力），精确校准振幅和反射率，从而获取信息丰富高精度的点云数据。”数据既可以存储在SD卡上，也可以通过TCP/IP接口传输。
RIEGL miniVUX-HA 的测量速度高达 30万点/秒，扫描速度高达125 线/秒，扫描视场角360° ，测量精度为10毫米。
以上特点使得miniVUX-HA适用于多种环境的数据采集。该激光雷达是RIEGL VMY集成了惯导和相机的车载测图系统的核心部件。
性能优势
高性能 ● 测量精度/重复精度为10mm ● 同时扫描和图像获取 ● 多相机获取图像 | 高效率 ● 脉冲重复频率100 kHz / 200 kHz / 300 kHz（可选） ● 测量速率高达 300,000 点/秒 ● 扫描速度高达 125 线/秒 ● 回波信号强度高达16位高分辨率强度信息 |
多功能 ● 可用于多种场景/行业 ● Waveform-LiDAR 技术实现数字信号处理与多目标探测 | 便携性 ● 无体积小巧、重量轻，方便携带 |
主要特点
● 激光脉冲重复频率100 kHz / 200 kHz / 300 kHz，可选
● 测量速率高达 300,000 点/秒
● 扫描速度高达 125 线/秒
● 最小测距 1 米
● 结构紧凑，且非常轻便（1.85 公斤/4.1 磅）
● 视场角 360°
● 坚固的铝制外壳
● 数字回波技术和在线波形处理技术
● 单个脉冲最大回波数量：5
● 供IMU使用的机械及电气接口
● 设计人性化便于集成和安装
主要应用
● 交通基础设施测绘
● 城市建模
● 竣工测量
● GIS 制图和资产管理
● 用于自动驾驶的高精地图
● 路面管理
● 快速获取建筑工地和散装数据
● 露天矿测量
miniVUX 系列产品对比
性能指标 | miniVUX-1UAV | miniVUX-2UAV | miniVUX-3UAV | miniVUX-HA |
测量原理 | 脉冲式 | 脉冲式 | 脉冲式 | 脉冲式 |
最高脉冲重复率 | 100 kHz | 100 kHz / 200 kHz（可选） | 100 kHz / 200 kHz / 300 kHz（可选） | 100 kHz / 200 kHz / 300 kHz（可选） |
测量速率 | 100,000 点/秒 | 200,000 点/秒 | 200,000 点/秒 | 300,000 点/秒 |
扫描速度 | 100 线/秒 | 100 线/秒 | 100 线/秒 | 125 线/秒 |
最大测距 | 330 m | 330 m | 330 m | 270 m |
测量精度 | 15 mm | 15 mm | 15 mm | 10 mm |
重复精度 | 10 mm | 10 mm | 10 mm | 10 mm |
激光发散度 | 1.6 × 0.5 mrad | 1.6 × 0.5 mrad | 1.6 × 0.5 mrad | 1.6 × 0.5 mrad |
激光光斑大小 | 160 × 50 mm @ 100 m | 160 × 50 mm @ 100 m | 160 × 50 mm @ 100 m | 160 × 50 mm @ 100 m |
最大视场角 | 360° | 360° | 360° | 360° |
重量 | 1.55 kg | 2 kg | 2 kg | 1.85 kg |
激光等级 | 一级安全激光 | 一级安全激光 | 一级安全激光 | 一级安全激光 |
全回波/多回波技术 | 具备（独一无二） | 具备（独一无二） | 具备（独一无二） | 具备（独一无二） |
多目标探测能力 | 具备（独一无二） | 具备（独一无二） | 具备（独一无二） | 具备（独一无二） |
实时波形分析 | 可以 | 可以 | 可以 | 可以 |
适用平台 | 船只、火车、道路和越野车辆等多平台 | 船只、火车、道路和越野车辆等多平台 | 船只、火车、道路和越野车辆等多平台 | 船只、火车、道路和越野车辆等多平台 |
外置相机 | 最多可连接2个相机单元 | 最多可连接2个相机单元 | 最多可连接2个相机单元 | 最多可连接5个相机单元 |
数据存储方式 | 可存储在SD卡上，也可通过TCP/IP接口传输 | 可存储在SD卡上，也可通过TCP/IP接口传输 | 可存储在SD卡上，也可通过TCP/IP接口传输 | 可存储在SD卡上，也可通过TCP/IP接口传输 |
防护等级 | IP-64 | IP-64 | IP-64 | IP-64 |
温度范围 | -10℃ ~ +40℃（工作）/ -20℃ ~ +50℃（保存） | -10℃ ~ +40℃（工作）/ -20℃ ~ +50℃（保存） | -10℃ ~ +40℃（工作）/ -20℃ ~ +50℃（保存） | -10℃ ~ +40℃（工作）/ -20℃ ~ +50℃（保存） |
输入电源电压 | 11 ~ 32 V DC | 11 ~ 34 V DC | 11 ~ 34 V DC | 11 ~ 34 V DC |
应用领域 | 农业和林业 冰川和雪地测绘 考古与文化遗产保护 施工现场监测 山体滑坡监测 | 农业和林业 冰川和雪地测绘 考古与文化遗产保护 施工现场监测 山体滑坡监 | 农业和林业 冰川和雪地测绘 考古与文化遗产保护 施工现场监测 山体滑坡监测 | 交通基础设施测绘 城市建模 竣工测量 GIS 制图和资产管理 用于自动驾驶的高精地图 路面管理 快速获取建筑工地和散装数据 露天矿测量 |
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